Chúng ta đều biết rằng, cánh tay là một bộ phận đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống. Cánh tay linh hoạt có thể giúp bạn dễ dàng cầm nắm các vật, đặc biệt là mặc quần áo. Với những người khuyết tật cánh tay sẽ trở thành một rào cản lớn trong các hoạt động hằng ngày. Với công nghệ ngày càng phát triển mạnh mẽ như hiện nay, người khuyết tật sẽ không phải lo lắng bởi đã có cánh tay robot. Cánh tay này sẽ giúp người khuyết tật thực hiện một số thao tác hằng ngày như lấy đồ vật hoặc mặc quần áo. Và thách thức đặt ra cho con người đó chính là việc làm thế nào để nó không vô tình gây hại khi va phải con người.
Mặc quần áo cho người khuyết tật bằng cánh tay robot
Theo Engadget, các nhà khoa học tại Phòng thí nghiệm máy tính và AI (trí tuệ nhân tạo) của MIT (MIT CSAIL). Họ đã tạo ra thuật toán giúp robot hỗ trợ con người sinh hoạt mà vẫn đảm bảo an toàn.
Muốn mặc quần áo cho con người, robot phải học từng bước một. Từ việc giữ quần áo, quan sát cử chỉ của người mặc. Để tránh va chạm với họ, cho đến hiểu về chất liệu quần áo. Chúng phải được lập trình với tất cả thông tin như vậy. Tuy nhiên, trong lúc hoạt động, chỉ cần một phản ứng không cẩn thận. Nó có thể khiến robot và con người va chạm nhau. Tiêu biểu là trường hợp của những robot công nghiệp vô tình làm hại các công nhân trong nhà máy.
Cũng chính vì thế, các thuật toán trước đây thường ngăn robot tiếp xúc với con người để đảm bảo an toàn. Tuy nhiên, điều này sẽ dẫn đến vấn đề gọi là “robot đóng băng” – cũng là bài toán nan giải đối với xe tự lái. Khi cảm thấy không thể đảm bảo an toàn cho con người. Robot hay các hệ thống trí tuệ nhân tạo (AI) nói chung sẽ ngừng hoạt động và bỏ qua nhiệm vụ được đặt ra ban đầu. Để vượt qua vấn đề đó, nhóm nhà khoa học của MIT đã phát triển thuật toán. Họ giúp robot có thể tiếp xúc an toàn với con người. Nó hoàn thành nhiệm vụ đặt ra, tránh va chạm ở mức tối thiểu.
Cánh tay robot có sự tương tác giữa người – robot
Xây dựng mô hình chính xác về con người. Cách người di chuyển, hành động và phản ứng. Nó là yếu tố cần thiết để xây dựng kế hoạch. Để giúp chuyển động cho robot trong những tác vụ cần tương tác giữa hai bên. Robot có thể đạt mức độ tương tác như con người. Nếu có mô hình hoàn hảo, nhưng gần như không có mô hình nào là hoàn hảo.
Ví dụ, robot được chuyển đến nhà người sử dụng. Sẽ có mô hình rất hạn hẹp về cách con người tương tác với nó. Trong đó không tính đến những biến số như tính cách và thói quen của chủ. Một đứa bé sơ sinh sẽ phản ứng khác biệt với người già khi được mặc đồ. Trong khi người tàn tật sẽ nhanh mệt mỏi hoặc mất đi sự khéo léo.
Đối với nhiệm vụ thay quần áo đơn giản, robot vẫn phải giữ áo khi con người làm những chuyện khác như kiểm tra điện thoại. Nó phải có khả năng dự đoán nhiều tình huống khác nhau. Theo Zackory Erickson – chuyên gia của Đại học Carnegie Mellon (Mỹ) cho biết: “Cách tiếp cận đa diện này kết hợp lý thuyết tập hợp (set theory). Nó dự đoán hành vi con người, các quy định bảo đảm an toàn. Và nó thường xuyên phản hồi để đánh giá mức độ an toàn trong tương tác giữa người – robot”.
Xem thêm những bài viết Công nghệ mới nhất cùng Wetstur nhé!
